EnDat 2.208/04/2026 16 MHz时钟×双向诊断:EnDat 2.2全解读,以及它和BiSS-C到底差在哪 SSI 只能单向读位置、无 CRC、无诊断;BiSS-C 解决了双向和 CRC,但诊断深度有限。EnDat 2.2 在此基础上进一步强化了在线诊断、附加数据滚动传输和功能安全,成为海德汉生态中高端编码器的标准接口。